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本发明提供一种传感器数据异常检测的方法及其应用。传感器数据异常检测的方法包括步骤：变分模态分解、计算特征组、组成样本特征向量、构建栈式自编码器、生成残差区间、信号判断。本发明实现了在缺乏大量异常检测数据的情况下仍能够利用正常状态数据进行学习建立模型，从而不会因缺乏大量标准的异常检测数据而无法对卷积神经网络进行学习训练来识别异常状态，实现了在缺乏大量标准的异常检测数据时仍能识别异常状态的技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580699 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011409099.2
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一一研
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