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一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法.pdf

    本发明公开了一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法，包括由巡检任务管理模块传输给机器人本体的动作指令，生成巡检任务；该巡检方法采用优选路径的计算方式，采用权重系数aij综合考量了不同巡检区域的路径长度、检测时间以及故障概率，因此可综合性的给出各条路径进行检测所付出的代价。由此，通过基于该权重系数对有向图内的路径按照第一步至第六步的方法进行筛选，可通过在算法中遍历各种路径，获得检测代价最小的优选路径，按照该优选路径所经过的各巡检区域的顺序相应的生成动作指令，控制所述机器人本体由一个巡检区域移动至

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112611386 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011417851.8 (56)对比文件 (22)申请日 2018.12.13

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