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连接器的对接系统和方法.pdfVIP

连接器的对接系统和方法.pdf

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    本发明提供了一种连接器的对接系统和方法，连接器包括公头和母头，对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，应力检测单元分别与机械臂末端和连接器的公头相连，应力检测单元用于在连接器的公头与连接器的母头对接时检测机械臂的应力值；控制单元与应力检测单元相连，控制单元用于根据应力值对机械臂进行自动纠正。根据本发明的对接系统，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112582839 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011412646.2 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 国创

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