一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法.pdf

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本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法，属于搬运小车技术领域，包括AGV搬运器主体，所述AGV搬运器主体的下底盘上设置有驱动轮，并且AGV搬运器主体沿前进方向的一面设置有运载平台，并且AGV搬运器主体下方对应驱动轮的位置设置有悬挂轮。本发明中，通过设计的第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第一液压缸、滑块、滑槽、第二液压缸以及缓冲装置等结构的互相配合下，实现距离上的互补效果，因而便可提高运载品台在AGV搬运器主体推动前进过程中的稳定性，避免缓冲台上的配料或成品受惯性作用向前倾倒，保证

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112591663 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011272642.9 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人机械工业第九设计研究院有限公司