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提供一种通过执行不同工序的多个种类的装置，能够更适当地执行用于加工眼镜镜片的多个工序的眼镜镜片周缘加工系统及记录介质。眼镜镜片周缘加工系统(100)具备多个眼镜制作用装置(1)和机器人手臂(3)。多个眼镜制作用装置(1)执行用于加工眼镜镜片的多个工序中的互不相同的工序，且具有互不相同的壳体。机器人手臂(3)具备臂部及保持部。臂部具有多个关节部。保持部设置于臂部而进行对象物的保持及保持解除。机器人手臂(3)经由所述关节部使臂部旋转，由此使保持部保持的对象物移动。机器人手臂(3)通过使臂部旋转而使眼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606002 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011058431.5 B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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