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本发明涉及一种智慧医疗系统的配药装置，其结构包括取药设备、分药设备和总控设备；总控设备包括总控制器和多个储药间隔，各储药间隔中分别设置有相应的压力传感器，总控制器与各压力传感器连接；取药设备包括取药控制器和与其连接的取药机械手；分药设备包括分药控制器和与其连接的分药机械手；总控制器连接取药控制器和分药控制器，并连接有用于通讯连接医生设备的通讯模块；取药控制器用于控制取药机械手从药柜的药仓中取出配药所需的药物并将其按照种类分别放置在不同的储药间隔中；分药控制器用于根据药方控制分药机械手从储药间隔中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112599219 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011567724.6
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 余波
地址 2501
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