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本发明公开了一种软件无线电数字信号处理器，包括工作壳体以及设置于所述工作壳体中的工作腔，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，鞋子中内置无线电信号处理器能控制鞋子的正常工作，鞋子能自动移动至使用者身边而无需使用者去寻找，之后只需通过在手机中输入目的地，导航信息就能由手机发送到鞋子的处理器中，鞋子中内置转向装置，在每次需要转向时都能对使用者发出感知明显的转向信号，并且鞋子前端设置有摄像头，能实时检测道路情况，当前方有障碍或有危险时鞋子会通过连续敲打震动提醒使用者，并通过敲打频率的不同来区分不同的情
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112586827 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011468212.4 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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