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机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法.pdfVIP

机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法.pdf

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    一种机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法，用测量仪器对针齿壳的针齿壳轴承孔、Zb个齿槽孔的轮廓分别进行测量形成的轮廓点的坐标数据集合，然后计算针齿壳的轴承孔的中心O、Zb个齿槽孔的各自实际圆心坐标位置形成坐标数据集合，将上述两组坐标数据集合进行坐标平移和坐标旋转，根据定义的针齿齿槽偏差、针轮齿距偏差公式确定初步模拟误差，然后对初步模拟误差进行优化，得出精旋转角度δ的计算，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，然后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出针齿壳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112577454 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202011337173.4 G01B 21/04 (2006.01)

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