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本申请涉及一种车位线获取方法、装置及停车管理系统，它采用获取停车位图像，并针对停车位图像输入预设神经网络训练模型，得到停车位的热力值图像和方向图像，根据热力值得到备选关键点，通过备选关键点结合方向图形得到角点，利用角点与预设停车位的车位线关系，得到停车位的车位线。以上方式不用获取停车位上的所有角点即可获取停车位的车位线，自动标定车位线的准确度较高。因此，本申请可以广泛用于停车管理技术领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562400 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011550691.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京筑梦园科技有限公司
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