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本发明提供了一种外骨骼电机系统运动的控制方法，包括以下具体方法：利用体表电极采集到的肌电信号和健侧肢体运动产生的角度信号，将多通道肌电信号通过脉冲序列生成算法产生脉冲；然后将脉冲序列发送至外骨骼电机控制系统，驱动相应关节转动以实现患者肢体运动功能重建。本发明提供的一种外骨骼电机系统运动的控制方法，本发明提供的一种外骨骼电机系统运动的控制方法，肌电信号与角度信号相融合，进行综合操作，肌电信号生成脉冲生成控制外骨骼电机系统的脉冲序列信号，同时使用角度信号作为肌电信号通道的开关信号，判断患者肢体运动类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112589775 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011476752.7
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 东南数字经济发展研究院
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