一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置.pdf

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本发明涉及一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置，所述装置包括：工作平台、控制器、竖直方向导轨、水平方向导轨、焊枪夹具、线结构光视觉传感器、伺服电机；所述方法包括：S1：采集焊缝结构光图片；S2：读取焊缝结构光图片；S3：利用YOLOV3识别到当前焊缝类型并定位焊缝中心位置；S4：以S3定位的焊缝中心位置作为跟踪目标，并初始化KCF跟踪器；S5：焊接开始，利用KCF‑YOLOV3算法实时跟踪焊缝；直至焊接结束。本发明所述焊接装置及焊接方法能够自动识别多种焊缝并精确定位焊缝中心区域，可有效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112589232 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202011477237.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.15