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本说明书实施方式提供一种七轴机器人，包括：基座；与所述基座连接的本体；所述本体沿着远离所述基座的方向延伸形成本体延伸方向；所述本体上设置有与所述本体同向延伸的导轨；能沿着所述导轨移动的多轴机械臂组件；所述多轴机械臂组件包括多个转动连接的机械臂，和与远离所述导轨的机械臂连接的工作头；所述多轴机械臂具有所述工作头沿着所述本体延伸方向伸出所述本体背对所述基座的顶面的工作状态。本说明书实施方式提供一种不通过增长机器臂长度也能完成更大范围的作业任务的机器人，节约成本，节约能量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116175529 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202210816788.8
(22)申请日 2022.07.12
(71)申请人 上海奔曜科技有限公司
地址 20
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