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本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序，其使得能够根据多个传感器的噪声特性和观测值的条件来适当地合成多个传感器的观测值。本发明计算作为多个传感器中的每一个的特性的阿伦方差，指定阿伦方差的时间窗长度作为当多个传感器的观测值被合成时的条件，计算每个传感器的权重，使得指定时间窗长度中的阿伦方差的和最小化，并且通过对多个相应传感器的观测值和为相应传感器计算的权重执行乘积和运算来合成多个传感器的观测值。本公开可以应用于多个IMU。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585427 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980054399.2 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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