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第 4 章 刚体的定轴转动 习题及答案 刚体绕一定轴作匀变速转动，刚体上任一点是否有切向加速度？是否有法向加速度？切向和法向加速度的大小是否随时间变化？ 答：当刚体作匀变速转动时 ,角加速度 不变。 刚体上任一点都作匀变速圆周运动， 因此该点速 2率在均匀变化， 2 v l ，所以一定有切向加速度 at l ，其大小不变。又因该点速度的方向变化， 所以一定有法向加速度 an l ，由于角速度变化，所以法向加速度的大小也在变化。 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系？ 答：刚体是一个特殊的质点系，它应遵守质点系的动量矩定理，当刚体绕定轴  Z 转动时，动量 矩定理的形式为 M z dLz ， M z 表示刚体对 Z 轴的合外力矩， Lz 表示刚体对 Z 轴的动量矩。 dt iiiLz mli 2 ii i I ,其中 I d ml 2 ，代表刚体对定轴的转动惯量，所以 M z dLz d I dt dt I I 。既 M z 。I dt 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式， 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 两个半径相同的轮子，质量相同，但一个轮子的质量聚集在边缘附近，另一个轮子的质量分布 比较均匀，试问：（ 1）如果它们的角动量相同，哪个轮子转得快？（ 2）如果它们的角速度相同