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一种展臂可调节式机械爪及智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种展臂可调节式机械爪及智能机器人.pdf

    本发明涉及一种展臂可调节式机械爪及智能机器人，所述展臂可调节式机械爪包括安装架及固定安装在所述安装架上的支撑架，所述安装架上转动安装有两个相互啮合的驱动齿轮，且其中一个所述驱动齿轮与安装在所述支撑架上的驱动机构连接，所述安装架上还转动安装有两个相对设置且分别与两个所述驱动齿轮轴向转动的夹持爪组件，其中：所述夹持爪组件包括转动安装在所述安装架上的两个通过第一固定件连接的夹板及位于两个所述夹板之间且通过第一滑动组件与所述夹板滑动配合的两个活动板，两个所述活动板之间通过调节机构连接有夹爪。本发明设计新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112606030 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011418986.6 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 湖南鸿云钢模科技有限公司

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