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道路识别方法、装置、无人机、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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道路识别方法、装置、无人机、设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供一种道路识别方法、装置、无人机、设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像对应的第一车道线，所述目标图像是由无人机拍摄得到的多种道路场景中至少一种道路场景的图像；将所述第一车道线转换到极坐标系下，得到所述第一车道线所对应的极线以及所述极线的斜率特征；其中，所述极线用于表示所述第一车道线在霍夫空间对应的点；对所述极线的斜率特征进行聚类，确定所述目标图像的目标车道线，所述目标车道线用于确定道路区域。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中识别道路的应用场景具有局限性，无法准确地识别出道

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115482477 A (43)申请公布日 2022.12.16 (21)申请号 202211117444.4 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 北京远度互联科技有

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