考虑矩形视场的目标区域规避相对位姿一体化控制.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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考虑矩形视场的目标区域规避相对位姿一体化控制.pdf

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本发明公开了一种考虑矩形视场的目标区域规避相对位姿一体化控制方法，涉及航天器在轨服务领域。本发明为了解决机动的可行空间较小问题，同时实现对航天器控制的优化，通过考虑航天器敏感器的实际四棱锥视场，最大程度的构建视场真实模型，建立相对位姿一体化运动学模型，构建约束姿态和禁止区域两种约束，分别设计吸引势函数和排斥势函数，使得系统状态在整个逼近的机动过程中满足约束姿态、禁止区域约束；设计位姿一体化控制律实现服务航天器逼近目标航天器的过程中能够到达期望位置的同时持续观测目标航天器以及规避目标航天器的探测。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112572834 B (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202011423387.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.08