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本发明公开一种智能递送系统,用于将目标对象进行递送,包括:感知控制模块,包括用于运送目标对象的机器人单元、用于暂存目标对象的暂存货柜单元;服务提供模块,包括用于处理用户发起的递送任务申请以及协调调度机器人单元与暂存货柜单元的协调联动单元,以及用于远程网络连接机器人单元及暂存货柜的单元的网络服务单元。本发明通过协调联动单元的协调中转作用,使得同一工作范围内的多个机器人与多个智能暂存货柜在执行无人递送任务时沟通顺畅、效率较高,提升了用户使用无人递送的体验。本发明还提供了一种智能递送方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561442 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011529622.5
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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