原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明是一种优化的汽车辅助驾驶控制器在环仿真测试方法，步骤包括：特性数据采集、场景模型仿真、探测特性模拟、驾控数据处理。特性数据采集阶段，采集探测特性数据和执行特性数据，建立实车特性数据库。场景模型仿真阶段，利用传感器模型、车辆模型和行车环境模型等仿真软件进行实车行车场景模型仿真。探测特性模拟阶段，对感知探测时滞、车道线识别误差、障碍物目标识别误差、感知部件故障参数等探测特性数据进行模拟分析。驾控数据处理阶段，进行辅助驾驶控制器数据处理或者自动驾驶控制器数据处理；对执行部件响应时滞、执行部件响应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112578683 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011112665.3 (56)对比文件
文档评论（0）