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提高电机控制器的位置锁存精度的方法.pdfVIP

提高电机控制器的位置锁存精度的方法.pdf

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    一种提高电机控制器的位置锁存精度的方法，包括以下步骤：预先将电机的编码器的位置值划分为探针判断区和非探针判断区；启动电机，接收编码器的位置信息，在非探针判断区以较低的采样频率f1对数字输入信号进行采样，在探针判断区以较高的采样频率f2对数字输入信号进行采样；在采样到位于探针判断区的数字输入信号时，将此时接收到的编码器的位置值进行锁存。本发明能提高位置的识别锁存精度，降低CPU负载率以及对硬件的要求。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112579372 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011434255.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.10

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