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一种自助缴费设备的伸缩组件控制方法、装置及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种自助缴费设备的伸缩组件控制方法、装置及介质.pdf

    本发明公开一种自助缴费设备的伸缩组件控制方法、装置及介质，方法包括：当检测到车辆驶入预设停靠范围时，通过预设的距离测量策略获取车辆的停靠距离；根据停靠距离和预设安全距离，确定伸缩组件的推出距离；通过电机控制伸缩组件推出至推出距离，并在推出过程中，实时根据电机的当前转动圈数与预设的目标转动圈数，控制电机的转动速度，以通过电机控制伸缩组件的推出速度。本发明能够根据车辆的停靠距离确定伸缩机构的推出距离，并在通过电机控制伸缩组件推出的过程中，能够根据电机的当前转动圈数控制伸缩组件的推出速度，实现车内驾驶

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798064 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211306267.4 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 中电科普天科技股份有限公司 地址

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