原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件，雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件，且传动连接雷达组件，被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人，当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力，降低雷达组件的突出高度，使得雷达组件内缩，从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力，以使得雷达组件恢复至突出状态，从而获取机身周围环境情况。与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568790 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011573289.8
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
文档评论（0）