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本发明涉及机械手技术领域,具体是一种用于智能制造的多操作型机械手,包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构,所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆,夹杆的一端与连接盘转动连接,另一端设有夹持面,所述安装板上设有滑槽,滑槽中设有适配的滑块,使用时,电机驱动动力杆转动,使活动杆在竖直方向上运动,控制夹杆夹持工件,通过设置在固定板下方的多个夹持机构,可使多操作型机械手一次夹持多个工件,提高了工件的生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112571437 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202011361494.8 B25J 15/06 (2006.01)
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