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本发明涉及一种浮动取料固持放料机构,尤其涉及一种机器人浮动取料固持放料机构及其操作方法。包括上板与下板,所述的上板的上部设有机械臂安装端,所述的上板与下板呈弹性回位连接,所述的上板中设有导头且导头向下延伸与下板的上部呈活动式抵接,所述的下板的底部设有底面铝件和夹爪,所述的底面铝件的两侧分别分别设有可夹取产品的夹爪,所述的夹爪向下延伸出底面铝件的底部。结构紧凑度高,进一步提升加工效率,进一步提升装配品质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112573186 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011375053.3
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 杭州徐睿机械有限公司
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