一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车及存储介质.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车及存储介质.pdf

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本发明提供了一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车和存储介质，该方法包括以下步骤：通过蓝牙接收器获取至少三个蓝牙基站的返回信号，根据蓝牙基站的返回信号获得蓝牙接收器到至少三个蓝牙基站的距离；根据蓝牙基站的坐标，通过三点定位法得到蓝牙接收器的坐标，换算得到小车坐标；根据小车坐标，在预先划分的地址集中查询对应区间的数据集，得到该坐标下的SLAM地图特征数据，启动SLAM查询具体的坐标和位姿。本发明巧妙地将蓝牙三点定位法结合SLAM技术，实现车体坐标/位姿的检测，大大缩短了初始化坐标的查询过程，并且可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112578333 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011547556.4 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人江苏新冠亿科技有限公司