一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法.pdf

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本发明涉及一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法，该系统包括巡检机器人和上位机监控系统；巡检机器人的轨道安装于养殖场圈舍的上方，在巡检轨道的两端设方形限位装置，机械臂通过连接杆安装在巡检轨道上，另一端固定摄像机，上位机监控系统控制巡检机器人；方法步骤：基于养殖目标检测定位结果，控制机械臂运动，定向视频采集，上位机监控系统或养殖人员判断养殖目标异常行为，确定发生疑似异常行为位置，控制机器人移动到指定位置，定点视频采集；采用改进SSD检测方法和FD‑SSD检测方法检测到养殖目标发生过度聚集或打

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112598701 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011228884.8 (51)Int.Cl.