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本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112616132 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202011488728.5 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.16
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