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第七版机械原理复习题第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动， 即确定应具有的原动件数。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由 度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B。 (A)?1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C o (A)?1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 L解E为复合铰链。 F ? 3n? ? p L ? p ? 3? 9? 2? 13? 1 H 试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 F F D E B A C 虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。 L Hn ? 4， p =5， p =1， F ? 3? 4? 2? 5? 1? L H 试求图示机构的自由度。 F ? 3n? 2p ? p L H ? 3? 5? 2? 6 ? 3 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。 L去掉局部自由度后，n? 6, p L ? 7, p H ? 3， F ? 3n? 2p ? p L H ? 3? 6? 2? 7￡? 3? 1 A、 A、E、F为复合铰链，故n? 8, p F ? 3n? 2p ? p ? 3? 8? 2? 12? 1? ?1 L ? 12, p ? 1， H L H 一、填空题 第3章 机构的运动分析 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时， 可应用三心定理来求。 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的 平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。 机构瞬心的数目N 与机构的构件数k的关系是 N ? k(k? 1) /2 。 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速 度。 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的 无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。 铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3 个是相对瞬心。 作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥 rr氏加速度。哥氏加速度的大小为2?v ；方向与将v 沿? 转向转90? 的方向一致。 r r 三、选择题 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 A 。 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。 四、求顺心 标出下列机构中的所有瞬心。 2、标出图示机构的所有瞬心。 3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。[注]：不必作文字说明，但应保留作图线。 五、计算题 1、图示导杆机构的运动简图( ? ? 0.002m / mm )，已知原动件 1 以? ? 20rad / s 逆时针等速转动，按下列 L 1 ①写出求V ①写出求V B 3 的速度矢量方程