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本申请公开了一种主被动康复多模式融合复合训练系统，包括：初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；训练模块，包含有多个模式的训练模型；肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；模式切换模块，获取肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。本发明的有益之处在于：在三种训练模块的运行下，根据当前康复人员的力反馈数据进行模式的自动化调节，在整个运行过程中，模块切换模式根据所获取的实时力反馈数据对三种训练模型进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112619028 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011394416.8
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 南京伟思医疗科技股份有限公司
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