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一种六杆张拉整体机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种六杆张拉整体机器人.pdf

    本发明公开一种六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个圆柱形刚性杆件；24个弹性伸缩装置；每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索和四个弹性伸缩装置，每个端点对应的四个弹性索和四个弹性伸缩装置均分别与距离其最近的四个端点相连接；所述弹性伸缩装置与所述弹性索一一对应；主控装置，设置于刚性杆件内，并分别与刚性杆件的两个端点对应的两个弹性伸缩装置连接，以驱动弹性伸缩装置伸缩。本发明在通过弹性索进行连接的两个端点之间增加弹性伸缩装置，通过主控装

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115520298 A (43)申请公布日 2022.12.27 (21)申请号 202211497362.7 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 鹏城实验室 地址 518000

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