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一种基于增强雷达波信号的定位方法、毫米波雷达、装置.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于增强雷达波信号的定位方法、毫米波雷达、装置.pdf

    本发明涉及一种基于增强雷达波信号的定位方法及装置，其方法包括：获取连续的毫米波雷达的发射信号及其一个或多个回波信号，对所述发射信号和回波信号依次进行混频、采样和三维傅里叶变换，得到点云数据；利用训练完成的深度残差收缩网络和恒虚警检测方法，对所述点云数据进行检测和多普勒过滤，并确定一个或多个目标；基于多种聚类算法，将经过多普勒过滤后的点云数据进行聚类，并计算一个或多个目标的位姿信息；根据所述目标的位姿信息和基于卡尔曼滤波的匹配跟踪算法，预测每个目标的轨迹。本发明利用深度学习对恒虚警方法进行改进，根

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115494472 A (43)申请公布日 2022.12.20 (21)申请号 202211430352.1 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 中南民族大学 地址 430000

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