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本发明提供一种导航AGV的RFID卡的存储装置、读写方法及指令执行控制系统，其存储有对应RFID卡的编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，其中，该存储装置还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性。与现有技术相比，本发明通过在存储装置中增加一项提供方向属性的方向数据信息，使得AGV读卡器在读取RFID卡时可获得该RFID卡的方向属性，从而使得AGV根据自身运行方向以及RFID卡方向属性的结合，实现条件执行的功能，从而使得AGV可根据用户需求执行指令，避免了A
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633026 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011536553.0
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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