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一种远程恢复机器人动力的方法以及设备.pdfVIP

一种远程恢复机器人动力的方法以及设备.pdf

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    本发明提供了一种远程恢复机器人动力的方法，包括：远程控制模块与目标机器人建立通讯联系；获取所述目标机器人的移动状态信息；基于所述目标机器人的移动状态信息判断机器人是否发生故障；没发生故障，停止对所述目标机器人的信息捕捉；对所述软件故障或/和硬件故障进行恢复；对所述软件故障或/和硬件故障进行分类得到分类标签信息，其中，所述分类标签分为使能标签和失能标签；通过和机器人建立远程联系获取机器人移动状态数据来，并对机器人的故障进行分类，分为硬件故障和软件故障，本质上是对机器人故障的一次初级分类更方便机器人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631272 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011178958.1 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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