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- 2023-06-03 发布于四川
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根据一个实施方式，用于更新详细地图的方法包括以下步骤：通过使用安装在车辆上的摄像装置来在多个不同位置处获取二维图像；检查用于获取二维图像的摄像装置的移动轨迹；通过基于详细地图上的道路的表面信息估计摄像装置的移动轨迹附近的针对车道的地标的三维位置，来生成局部地标地图；以及基于局部地标地图来更新详细地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112805766 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 201980064467.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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