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一种目标检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种目标检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种目标检测模型的训练方法和目标检测方法，该目标检测模型的训练方法通过获取训练样本图像；将训练样本图像输入2.5D初始目标检测模型获得样本目标的预测结果数据；其中，所述2.5D初始目标检测模型在2D目标检测模型的头部网络中增加深度估计层；所述预测结果数据包括：预测框和预测深度；根据所述预测结果数据、所述标签数据和目标损失函数计算目标损失函数值，基于所述目标损失函数值对所述2.5D初始目标检测模型中的网络参数进行调整，实现一种结合2D目标检测和深度估计的2.5D目标检测方法，能够解决3

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115775387 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211569525.8 G06V 10/82 (2022.01)

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