一种屏上料生产用的机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开一种屏上料生产用的机械手,包括安装在安装架上的X轴平移组件,X轴平移组件上设置有Y轴平移组件Y轴平移组件上设置有Z轴平移组件,Z轴平移组件的一侧固定连接有吊装板,吊装板的底板固定连接有伺服电机,通过在密封腔内设置空心活塞,配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通,在抽取真空吸盘内的空气时,能够使得空心活塞上方的压强变小,再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化,从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大,并且在空心活塞上方的压强逐渐减小时,空心活塞向上移动,从而能够带动真空吸盘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115771757 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211574418.4 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人 合肥研力电子科技有限公司 地址 2

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