使用计算机视觉和深度学习进行交通信号灯检测和分类.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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使用计算机视觉和深度学习进行交通信号灯检测和分类.pdf

本发明公开了一种用于检测和分类一个或多个交通信号灯的方法。该方法可以包括将RGB帧转换为HSV帧。可以通过至少一个阈值来过滤HSV帧,以获得至少一个饱和度帧。可以从至少一个饱和度帧中提取至少一个轮廓。因此,可以裁切出RGB帧的第一部分,以便包含包括至少一个轮廓的区域。然后可以通过人工神经网络对第一部分进行分类,以确定第一部分是否对应于非交通信号灯类、红色交通信号灯类、绿色交通信号灯类、黄色交通信号灯类等。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108090411 A (43)申请公布日 2018.05.29 (21)申请号 20171

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