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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种用于检测和分类一个或多个交通信号灯的方法。该方法可以包括将RGB帧转换为HSV帧。可以通过至少一个阈值来过滤HSV帧,以获得至少一个饱和度帧。可以从至少一个饱和度帧中提取至少一个轮廓。因此,可以裁切出RGB帧的第一部分,以便包含包括至少一个轮廓的区域。然后可以通过人工神经网络对第一部分进行分类,以确定第一部分是否对应于非交通信号灯类、红色交通信号灯类、绿色交通信号灯类、黄色交通信号灯类等。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108090411 A
(43)申请公布日
2018.05.29
(21)申请号 20171
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