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本申请实施例公开了用于输出提示信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取在预设时间段内采集的至少一帧点云，其中，同一帧点云是无人车上的多个激光雷达在同一时刻采集的；以高度区间为横坐标，以数目为纵坐标，绘制至少一帧点云的分布直方图；基于分布直方图中的点云点的分布情况输出标定提示信息。该实施方式基于分布直方图中的点云点的分布情况，能够快速地确定无人车上安装的激光雷达是否需要重新标定，有助于减少障碍物的位姿感知错误的情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112630749 A
(43)申请公布日
2021.04.09
(21)申请号 20191
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