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本发明通过锅体上方各个角度的闪光灯依次进行闪光，在各个闪光灯发光的瞬间，摄像装置分别对各个角度被摄物体反射回来的光进行捕捉，获取各个闪光灯曝光的物体图像。然后，图像处理单元对每周期获取的预设数量的图像进行去噪和锐化，突出显示比较大的水珠亮点；然后，将彩色图转变为灰度图并通过边缘检测算法检将锅体从图像中分割出来；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值，通过阈值将灰度图转化成二值图；然后，对二值图中锅体表面水珠的数量进行计数并判断二值图中锅体表面的水珠数量是否为零，若为零，判断为锅体表面没有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112614068 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011567820.0
(22)申请日 2020.12.26
(71)申请人 宋彦震
地址 274
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