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本发明公开了一种基于人工势场法的无人船防碰撞物联网控制系统及方法，包括感知层、传输层、应用层。感知层实现参数的采集并和服务器交互；传输层为GPRS‑DTU模块，用于连接感知层和应用层；应用层采用C/S结构建立TCP/IP连接。服务器通过程序解析计算将原始数据分割出来显示在对应的LineEdit中；服务器主界面嵌入百度地图，在地图上设置若干个目标点，使无人船沿着目标点自动驾驶，同时结合Matlab编写人工势场法的.m文件，使其生成Qt可调用的库。无人船测量装置中的超声波测距传感器检测到水面障碍物，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112631293 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011484332.3
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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