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高环境适应的刚柔耦合移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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高环境适应的刚柔耦合移动机器人.pdf

    本发明公开了一种高环境适应的刚柔耦合移动机器人，包括一个或多个子机器人；所述子机器人包括端部驱动模块、柔性脊柱模块和柔性运动部件；所述端部驱动模块包括支撑部件、设置于所述支撑部件上的一对或多对辊子和用于驱动所述辊子转动的驱动电机；所述柔性脊柱模块连接于两所述端部驱动模块之间，其包括柔性棒、沿所述柔性棒轴向均匀分布的多个支撑件和固定于所述柔性棒一端的安装板；每一所述支撑件沿周向均匀设置多个线绳连接臂，且周向位置相同的所述线绳连接臂之间通过线绳进行连接；所述安装板上设有与所述线绳一一对应的用于拉动线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643692 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011545516.6 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 重庆大学 地址 40

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