1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.57万字
  • 约 20页
  • 2023-06-03 发布于四川
  • 举报

基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统.pdf

    本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统，包括：建立巡检机器人行走的栅格地图；获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据；其中，移动方向数据和位置数据通过GPS获取；根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据，基于改进的遗传算法，得到最优移动路径排序，将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性；增强了巡检机器人路径规划结果的多样性；实现了对计算资源消耗的把控，增强了算法的适用性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112650248 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011537251.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.23

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >