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一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制方法.pdf

    本发明提供一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制方法，包括以下步骤：S1：从站检测到和主站的通讯发生故障，当出现问题时，从站超过预定时间收不到主站通讯事件信息后，从站控制器即会侦测到异常；S2：连接不上主站的从站启动异常处理控制流程，根据原通讯系统的时间同步机制，在发生故障时，和主站失去联系的所有从站同时启动异常处理控制流程；S3：连接不上主站的从站进过预设的算法，设定其中一个从站作为临时主站，临时主站建立临时通讯系统；S4：临时主站发出报警信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112647992 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202011532357.6 E21F 17/18 (2006.01)

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