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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种复杂环境下的攻击批次划分方法。该方法包括：步骤S1、获取按重要程度进行编号的各目标位置；步骤S2、依据当前载机态势和武器末端约束条件计算单目标的投放区；步骤S3、解算当前态势下载机所对应的攻击区；步骤S4、以当前重要程度级别最高的目标为基础目标，将所述攻击区在目标所在平面遍历移动；步骤S5、选取包含目标最多的结果，输出目标编号；步骤S6、对所求得的各目标编号对应的投放区进行多目标投放区交集求解，获得第一多目标投放区；步骤S7、去除步骤S5中的目标，重复步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112650305 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011526988.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.22
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