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描述了一种具有空气动力学轮廓的提升本体的运载工具，该提升本体包括多个配合本体模块，其中，模块中的至少两个模块以可移位的方式彼此紧固。该模块包括操作性地联接至推进机构的推力矢量化模块。该推力矢量化模块被动态地控制以影响推进机构的定位和致动，进而实现运载工具的期望定位，并实现运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式。推力矢量化模块包括舱模块，在该舱模块上承载有推进机构，并且该舱模块能够绕一个或多个从提升本体延伸轴线以可旋转的方式移位。推进机构定位在舱模块的外部、内部或外部和内部的组合中，并且推进机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112638768 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980049318.X 尔 ·瓦伦特
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