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车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质.pdf

    本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取测量位姿矩阵序列、定位位姿矩阵和点云数据集；对各个点云数据进行拼接处理，得到点云地图；对各个测量位姿矩阵进行插值处理，得到目标测量位姿矩阵；对点云地图和高精地图语义提取，得到点云地图语义信息集和高精地图语义信息集；对点云地图坐标和高精地图坐标坐标转换处理，得到目标点云地图语义信息集和目标高精地图语义信息集；对每个目标点云地图语义信息和各个目标高精地图语义信息分组处理，得到目标语义信息集；对每个目标语

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114993328 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210539140.0 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 禾多科技（北京）有限公司 地址 1

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