一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法.pdf

本发明一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法，属于目标检测技术领域；包括步骤S1、获取点云数据集；步骤S2、完成点云语义图的构建；步骤S3、通过局部池化简化图结构，完成特征提取；步骤S4、进行图重构，将重构语义图输入空洞图卷积模块；步骤S5、将加权特征与步骤S3的特征进行拼接，用于步骤S7；步骤S6、全局池化选择最大值池化和求和池化的方法，得到全局特征向量；步骤S7、将步骤S5和S6得到的点云特征和图特征拼接计算后，输入到分类和定位分支，预测目标类别，画出3D检测框；步骤S8、计算损失，以梯度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114998890 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210586391.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人长春大学地址 130022 吉林

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