1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

带有扰动补偿的高层消防无人机编队优化控制方法及系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.61万字
  • 约 14页
  • 2023-06-03 发布于四川
  • 举报

带有扰动补偿的高层消防无人机编队优化控制方法及系统.pdf

    本公开公开的带有扰动补偿的高层消防无人机编队优化控制方法及系统，包括：采集无人机编队的运行状态信息；将采集的无人机编队的运行状态信息输入无人机编队优化控制模型中，获取无人机编队的协同控制策略，其中，无人机编队优化控制模型包括无扰动下的分布式哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程和扰动观测器模型，无扰动下的分布式哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程以性能指标最小为目标，求解获得无扰动情形下的最优协同控制策略，通过扰动观测器模型估计外部扰动，通过无扰动情形下的最优协同控制策略和估计的外部扰动，获得无人机编队的协同控制策略

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650290 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011552686.7 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 广东工业大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >