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一种用于辅助驾驶车辆(V)的方法,该车辆在具有最大允许速度并且包括交通灯(FT)的行车道(VC1)上移动,该交通灯通过波信道来发送消息,该消息包括限定了红灯、绿灯和黄灯三个灯光阶段的持续时间以及当前灯光阶段的剩余持续时间的信息。该方法包括步骤(l0‑20),在该步骤中,根据车辆与交通灯间隔的距离(dvf)、交通灯的当前信号灯阶段的剩余持续时间、以及最大允许速度(vma)来确定代表穿过交通灯所要遵循的驾驶行为建议的行为信息(ic),并且显示交通灯(FT)的当前灯光阶段、该行为信息(ic)以及在遵循
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112638735 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980055758.6 (74)专利代理机构 北京旭路知识产权代理有限
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