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本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112629441 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011384254.X G01B 11/00 (2006.01)
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